Rantsilan reserviläiset ry:n perustettiin 4.11.1996. Perustava kokous pidettiin Rantsilan kirjastotalon tiloissa. Ensimmäiseksi puheenjohtajaksi valittiin Sami Pistemaa.
Pian perustamisen jälkeen Rantsilan Riistamiehet ry antoi reserviläisille oikeuden käyttää ampumarataansa talkoovelvoitteella. Ajan kuluessa reserviläiset ovat rakentaneet ampumaradalle 150m radan katoksineen omia harjoituksiaan ja kisoja varten. Tulevina vuosina reserviläiset rakentavat radalle uusia valleja parantaakseen radan käytettävyyttä ja turvallisuutta pistooliammunnassa.
Rantsilan reserviläiset ry järjesti maapuolustuspäivän Rantsilan yläasteen päättäville keväällä 2000. Maanpuolustuspäivä järjestettiin osana yläastelaisten leirikouluviikkoa ja siellä nuorisolle kerrottiin puolustusvoimien tehtävistä, sotahistoriasta ja vapaaehtoisesta maanpuolustustyöstä. Perinne on siitä jatkunut näihin päiviin asti ja mukaan on saatu MPK josta nykyisin saadaan materiaali ja luennoitsijoita.
Paikallisen veteraaniyhdistyksen pyynnöstä Rantsilaiset reserviläiset ovat järjestäneet kunniavartiota Rantsilan hautausmaan sankaripaasille.
Rantsilan reserviläiset 14.8.2022 laskemassa hautaan Siikalatvan viimeistä sotaveteraania.